Video-Grabber- und Playback-Systeme

Die modulare Lösung für Video- und Datenerfassung

Video-Grabber- und Playback-Systeme

Die modulare Lösung für Video- und Datenerfassung

Ein proFRAME-System besteht aus folgenden Komponenten, hier anhand eines vereinfachten Beispielaufbaus für zwei Kameras und eine ECU:

1

proFRAME-Kamera-Adapter

2

proFRAME Base Board

3

Zubehör (optional)

4

Host-PC mit proFRAME SW-Library & Treibern

Use Cases

proFRAME ist ein modulares Framegrabber-System zur Erfassung und Wiedergabe von Video-Datenströmen. Zum Einsatz kommt das System u. a.

  • als Datenlogger im Automotive-Bereich
  • bei der Validierung von ADAS/AD-Systemen, Matrix-LED-Scheinwerfern, Touch-Displays u. v. m.
  • in der Medizintechnik
  • in der digitalen Mikroskopie (sinaSCOPE)
  • bei Anwendungen in der Industrialisierung wie End-of-Line-Testing

Einige typische proFRAME-Anwendungsfälle im Überblick:

Fahrerassistenzfunktionen (Advanced Driver Assistance Systems, ADAS) wie Verkehrszeichenerkennung, Spurhalteassistent, Einparkhilfe sowie Funktionen für das automatisierte Fahren (Autonomous Driving, AD) benötigen für deren Betrieb eine Vielzahl von Fahrzeug-Sensordaten in Echtzeit, insbesondere Videodaten der verbauten Kameras, wie beispielsweise Frontkamera oder dem Surroundviewsystem.

Für die Validierung dieser Fahrfunktionen müssen im Rahmen von Erprobungsfahrten Fahrszenen eingefahren werden („Data Logging“), bei welchen die Videostreams der einzelnen Kameras zeitsynchron erfasst („Grabber“), mit einem Zeitstempel versehen und abgespeichert werden. Diese Fahrszenen werden dann in einem Hardware-in-the-Loop-Test (HiL) in die zu validierende ADAS/AD-ECU eingespeist („Playback“), um deren korrekte Funtionalität auf Basis realer Sensordaten zu verifizieren, siehe Anwendungsfall: Hardware-in-the-Loop (HiL).

Solectrix bietet mit der Produktgruppe proFRAME hierfür ein leistungsfähiges, modulares Video-Grabber- und Playback-System, welches die meisten heute gängigen Automotive-Kameras basierend auf GMSL™ und FPD-Link™ unterstützt und seit vielen Jahren in verschiedenen Datenloggern erfolgreich im Einsatz ist.

Die neueste Generation proFRAME 3.0 verfügt über zwei Steckplätze für Kamera-Adapter mit jeweils bis 40 Gbit/s und unterstützt neueste Technologien wie GMSL™3 und FPD-Link™ IV. proFRAME 3.0 ermöglicht das zeitsynchrone Aufzeichnen von bis zu acht 4K-Videoströmen inkl. Side-Band-Kommunikation (I2C). Die Zeitstempelung der eingehenden Daten erfolgt hochgenau in Hardware, eine Synchronisierung mit weiteren Aufzeichnungsgeräten ist über eine externe Triggerleitung möglich. Die Kameras können über die Koaxialleitung mit einer konfigurierbaren Spannung versorgt werden (Power over Coax, PoC).

Beim Hardware-in-the-Loop-Test von Fahrerassistenzfunktionen (Advanced Driver Assistance Systems, ADAS) sowie Funktionen für das automatisierte Fahren (Autonomous Driving, AD) werden in das jeweilige ADAS/AD-Steuergerät (ECU) Fahrszenen in Form von Videostreams eingespielt, welche zuvor im Rahmen von Erprobungsfahrten aufgezeichnet wurden (siehe Anwendungsfall Data-Logging). Für die Validierung der ADAS/AD-Funktionen ist die zeitgetreue Wiedergabe der einzelnen Videoframes entsprechend der bei der Aufzeichnung vergebenen Zeitstempel entscheidend.

Mit proFRAME steht Ihnen ein leistungsfähiges Video-Grabber- and Playback-System zur Verfügung, ideal zum zeitgenauen und synchronisierten Abspielen von Fahrszenen in HiL-Systemen für die Validierung von ADAS/AD-Steuergeräten. Eine Vielzahl von verschiedenen Kamera-Adaptern ermöglicht die Wiedergabe von Videostreams mit den meisten heute gängigen Serializern (GMSL, FPD-Link).

Die neueste Generation proFRAME 3.0 verfügt über zwei Steckplätze für Kamera-Adapter mit jeweils bis 40 Gbit/s und unterstützt neueste Technologien wie GMSL™3 und FPD-Link™ IV. proFRAME 3.0 ermöglicht das zeitsynchrone Aufzeichnen von bis zu acht 4K-Videoströmen inkl. Side-Band-Kommunikation (I2C). Die Wiedergabe erfolgt entweder auf Basis der Zeitstempelinformation in den einzelnen Image-Frames oder durch externe Triggerung.

Für HiL-Systeme, welche auf die SW-Plattformen ROS oder ADTF aufsetzen, stehen spezielle Integrationstemplates in Form von ROS™-Packages (ROS 2) bzw. ADTF-Plugins (ADTF 3) bereit, welche die Anbindung der proFRAME-SW-API in die jeweilige SW-Plattform bereitstellen und somit eine schnelle Integration von proFRAME in das HiL-System ermöglichen.

proFRAME mit H-MTD®-Steckern kommt zum Einsatz bei der Kalibrierung und Validierung von Displays, bei denen die Video- und Steuerdaten über STP-Kabel (Shielded Twisted Pair) übertragen werden, wie beispielsweise HMI-Displays, Rear-Seat-Entertainment-Systeme oder Displays für Spiegelersatzsysteme.

Typische Display-Anwendungen:

  1. Display-Validierung und Kalibrierung: Übertragung eines Testbildes von einem Hostsystem mit proFRAME (PCIe® oder CompactPCI® Serial) an ein Display/DuT (Device under Test).
  2. Automatisierter Performance-Test von Touch Displays: Erfassung und Übertragung eines Touch-Events über den Rückkanal (I2C) an das Validierungssystem.
  3. Data Logging: proFRAME als „man in the middle“ zwischen einem Automotive-Display und einer ECU zur Aufzeichnung von Videoströmen und Touch-Events.

Müdigkeits-Warnsysteme sind mittlerweile für Neufahrzeuge EU-weit gesetzlich vorgeschrieben. Mit entsprechendem Zubehör kann proFRAME bei der Entwicklung und Validierung eingesetzt werden. Mit dem LED-Treiber-Adapter ledAD3 hat der Anwender die Möglichkeit, während der Videodatenerfassung eine oder mehrere LEDs wie z. B. IR-LEDs zur Innenraumausleuchtung synchron zur Sensorbelichtung einer Kamera anzusteuern. Der LED-Treiber-Adapter ledAD3 wird hierzu wie die Kamera-Adapter camAD3 direkt auf das proFRAME Base Board 3.0 aufgesteckt. Die zu synchronisierenden LEDs werden an den ledAD3 per mitgeliefertem Stecker angeschlossen. Die Stromversorgung der LEDs durch den ledAD3 erfolgt über eine einstellbare Konstantstromquelle, dessen Ausgang vom Triggersignal des Kamerasensors geschaltet wird, welcher am Kamera-Adapter auf dem gleichen proFRAME Base Board 3.0 angeschlossen ist (Bild 1).

Bild 1: Synchronisierung der LEDs mit dem Kamerasensor während der Videodatenerfassung

Optional zum ledAD3 Base gibt es das Erweiterungsmodul ledAD3 Expansion zur Ansteuerung weiterer LEDs, die synchron zum Triggersignal einer zweiten Kamera betrieben werden. ledAD3 Expansion wird direkt auf ledAD3 Base aufgesteckt und belegt somit keinen weiteren Slot auf dem proFRAME Base Board 3.0. Ein vollständiges System besteht somit aus einem proFRAME Base Board 3.0, einem Kamera-Adapter camAD3, sowie einem ledAD3 Base und optional einem ledAD3 Expansion. Mit solch einem System können somit LEDs synchron zu einer oder zwei Kameras betrieben werden (siehe Bild 2).

Bild 2: Individuelle Synchronisierung der LEDs mit zwei Kamerasensoren

Features und Vorteile

  • bis zu 8 Videodatenströme pro System
  • alle gängigen SerDes unterstützt (GMSL™1/2/3, FPD-Link™ III/IV, GVIF3…)
  • hohe Datenraten (bis zu 40 Gbit/s)
  • modulares Konzept mit Kamera-Adaptern, leicht und konstengünstig adaptierbar auf neue Kameras (Serializer)
  • sehr geringe Latenz
  • hochgenaue Zeitstempelung der Videodaten im FPGA
  • Power over Coax (PoC), einstellbar
  • externe Triggerung
  • I²C, GPIO Sideband-Kommunikation
  • Inbetriebnahme-Support für ein schnelles und zielorientiertes Setup
  • sinnvolles Zubehör erhältlich
  • bis zu 8 Videodatenströme pro System
  • alle gängigen SerDes unterstützt (GMSL™1/2/3, FPD-Link™ III/IV, GVIF3…)
  • hohe Datenraten (bis zu 40 Gbit/s)
  • modulares Konzept mit Kamera-Adaptern, leicht und konstengünstig adaptierbar auf neue Kameras (Serializer)
  • sehr geringe Latenz
  • hochgenaue Zeitstempelung der Videodaten im FPGA
  • Power over Coax (PoC), einstellbar
  • externe Triggerung
  • I²C, GPIO Sideband-Kommunikation
  • Inbetriebnahme-Support für ein schnelles und zielorientiertes Setup
  • sinnvolles Zubehör erhältlich

proFRAME Base Boards

Einsteckkarte erhältlich in den Formfaktoren PCIe® x8 Gen3 oder CompactPCI® Serial (CPCI-S.0) mit 2 Steckplätzen für Kamera-Adapter

proFRAME Kamera-Adapter

Steckmodul in verschiedenen Varianten (unterschiedliche SerDes) zur Montage auf dem proFRAME Base Board. Mit 4 Video-Schnittstellen pro Adapter. Weitere Kamera-Adapter z. B. für GigE Vision®, Camera Link® etc. sind auf Anfrage erhältlich.

Filter

Zubehör

Optionale Komponenten

Software/Firmware

FW, SW-Treiber, SW-Funktionsbibliothek, Beispielkonfigurationen für verschiedene Kameras sowie Integrationstemplates zur Verwendung von proFRAME in verschiedenen SW-Plattformen (ADTF, ROS™)

Base-Board-Treiber und Sourcen
  • für Linux® x64/ARM64 und Windows 10/11 x64
  • DMA-basiert für hohen Datendurchsatz
  • C/C++ Lib/API; verfügbar als Source Code zur Einbindung in anwenderspezifische Softwareumgebungen
  • Funktionsbeispiele für Capture, Replay, I²C-Kommunikation
  • GPUDirect RDMA für schnellsten Bilddatentransfer in eine GPU zur dortigen Verarbeitung
Ready-to-Use-Beispielkonfigurationen für verschiedene Kameras
  • e-con Systems
  • Leopard Imaging
  • Omnivision
  • ON Semiconductor
  • Sony

Die neuesten Meldungen aus unserem News-Channel für alle proFRAME-Anwender und -Interessenten

proFRAME-Adapter nun auch mit Rosenberger H-MTD®-Stecker für STP-Kabel

Mit den optional erhältlichen H-MTD®-Steckern (High-Speed Modular Twisted-Pair Data) kann die proFRAME jetzt auch für die Kalibrierung und Validierung von Displays verwendet werden, bei denen die Video- und Steuerdaten über STP-Kabel (Shielded Twisted Pair) übertragen werden, wie beispielsweise HMI-Displays, Rear-Seat-Entertainment-Systeme oder Displays für Spiegelersatzsysteme.

Verwandeln Sie Ihre proFRAME PCIe-Einsteckkarte in ein portables Desktopgerät für den mobilen Einsatz!

Dafür benötigen Sie lediglich die proFRAME 3.0 Thunderbolt 3 Box, welche als proFRAME-3.0-Zubehör erhältlich ist, sowie einen Thunderbolt-3-Anschluss an ihrem PC oder Notebook. Damit lässt sich Ihre proFRAME auch mit Hostsystemen betreiben, die über keinen freien PCIe-Slot verfügen. Ideal für ein einfaches und leicht zu transportierendes Testsystem für den spontanen Einsatz beim Kollegen oder Kunden vor Ort.

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proFRAME ist ein eingetragenes Warenzeichen der Solectrix GmbH. Alle anderen Warenzeichen sind das Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.

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